注册墨西哥公司需要满足以下要求：

股东和董事

股东：至少需要2个股东，股东可以是个人，也可以是公司，无国籍限制。若股东为个人，需提供身份证明文件复印件，如身份证或护照，以及近3个月内任意一个月的地址证明，如水电煤、直线电话、银行卡、信用卡任意账单，同时还需提供电话、邮箱、婚姻状况等信息；若股东为公司，需提供公司的营业执照复印件、授权书等文件，并进行西语翻译以及所在地公证认证或者海牙认证。

董事：至少需要一位董事，董事一般称谓为法人代表，需为墨西哥籍人或者是有工签或者永居签证的外国人，并且需要有RFC税号 。需提供身份证护照复印件、电话、传真、近三个月的地址证明等资料。

注册资本

最低注册资本为5万比索，无需验资。

公司名称

无特别限制，但有限责任公司名称末尾一般以 “s.de.rl.de.cv” 字样结尾，股份公司后缀为 “s.a.de.c.v.”。建议准备3-5个公司名字做备用，需为英文或者西班牙文。

注册地址

公司必须有在墨西哥注册的办公室，注册地址可以与实际经营地址不一致。

经营范围

墨西哥对公司经营范围没有太大的限制，但要求实际经营，且经营范围越详细越好，因为税号申报时需要选择具体经营产品，建议将以后所有可能要经营的产品都写上，后期经营范围需写进公司章程里面。

公司章程

合伙人需就成立公司的目的、经营范围、人员分工和授权范围等事项达成一致，并在当地公证行就上述事项进行公证，形成公司章程，其中应包括公司名称、公司经营范围、公司类型、公司管理规定、投资期限等信息。

其他要求

文件公证认证及翻译：注册所需文件，如股东和董事的身份证明、地址证明、公司营业执照等，若为外文需进行西语翻译，并完成在所在地公证认证或者海牙认证。

税务登记：完成公司注册后，需在税务局进行税务登记，获得纳税登记号（RFC）及电子签名（Fiel）。

社保登记：即便公司只有两个人，也需要在社保局进行注册，以便雇佣员工或未来的合作伙伴，为他们提供法定的保险福利，避免受到罚款。

特殊许可申请：根据公司业务属性，可能需要到相应部门办理手续获得相应许可，如制造类活动的公司须获得生态与环境部的许可；食品加工企业、药物生产企业和健康食品生产企业须获得卫生部的卫生许可；进口企业须在联邦进口商登记处进行登记备案等。